法律分析：
不做伤残鉴定，保险公司可以理赔其他部分的费用，但不会理赔伤残赔偿金部分。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》 第二十一条 投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。